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2022

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換向器的運(yùn)動(dòng)控制技巧 ！

作者：

      換向的基本目的是確保作用在電樞上的扭矩始終處于相同的方向，在電樞中產(chǎn)生的電壓本質(zhì)上是交替的，換向器將其轉(zhuǎn)換為直流電；簡(jiǎn)而言之，換向器打開(kāi)和關(guān)閉線圈來(lái)控制電磁場(chǎng)指向的方向。在線圈的一側(cè)，電流應(yīng)該總是“流走”，另一方面，電流應(yīng)該始終流向“朝向”，這確保了扭矩總是以相同的方向產(chǎn)生；否則，線圈將單向旋轉(zhuǎn)180度，然后切換方向。
  
  換向器本身是一個(gè)開(kāi)口環(huán)，通常由銅制成，環(huán)的每個(gè)部分都連接到電樞線圈的每一端。如果電樞有多個(gè)線圈，換向器同樣會(huì)有多個(gè)段-每個(gè)線圈的每一端都有一個(gè)。彈簧加載的電刷位于換向器的兩側(cè)，并在換向器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與換向器接觸，為換向器片和相應(yīng)的電樞線圈提供電壓。
  
  當(dāng)電刷通過(guò)換向器中的間隙時(shí)，所提供的電荷切換換向器片段，換向器片段切換電樞線圈的電極性。線圈極性的這種切換保持了電樞在一個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)。電刷之間的電壓在零和最大值之間波動(dòng)，但始終保持相同的極性。
 

換向器,運(yùn)動(dòng)控制,電流換向